Королевские пеларгонии характеризуются древеснеющими в основании побегами, вечнозеленой крупнозубчатой, в очертании сердцевидной листвой, кубковидно сложенной вверх, как у второго родительского вида этой группы – пеларгонии клобучковой (Pelargonium cucullatum). Листва крупная, красивая, ее форма колеблется от цельной сердцевидной до разной степени лопастной, с крупными неравными зубцами по краю. Пышные соцветия-зонтики состоят из немногочисленных но крупных, до 5 см в диаметре, цветков, часто напоминающих в общих чертах цветки простых или махровых петуний. За счет ветвления их на растении довольно много, поэтому цветение получается обильным и красочным, с мая по август-сентябрь. Окраска лепестков – от белой до черно-красной, через весь спектр розовых, красных и пурпурных тонов. Часто лепестки украшают пятна или штрихи контрастного цвета, гофрированные, бахромчатые или рваные края. Для них, как и для других пеларгоний, присуще опушение листвы железистыми волосками, которые обусловливают их шероховатость и наличие характерного гераниевого запаха при прикосновении или растирании у некорых сортов (многие сорта имеют листья без запаха).