Мюленбекии насчитывает около 20 видов полукустарников и многолетних стелющихся растений с мочковатой корневой системой. Над поверхностью грунта возвышается пучок из красноватых стеблей, которые имеют стелющийся или ползучий вид. Хорошо ветвясь, переплетаясь, стебли образуют богатую зеленую крону. Их длина составляет от 15 см и до 3 м. Стебли покрыты красноватой гладкой корой, со временем она одревесневает, темнеет.
Ее очередные листики на коротких черешках густо окутывают стебли. По форме листья бывают круглые, овальные или в виде лопасти.
Поверхность листовых пластин глянцевая, гладкая. Мелкие ярко-зеленые листочки составляют длину всего 6-20 мм.